交流伺服電機的定子槽數(shù)的選擇

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交流伺服電機的定子槽數(shù)的選擇

發(fā)布日期：2018-12-24 作者：點擊：

在交流伺服電機的制作中,定子槽數(shù)的確定后就是主要就是轉子槽數(shù)的選擇.定子繞組齒諧波磁勢的諧波次數(shù)也就確定了，在此條件下若轉子槽數(shù)選擇不當就可能使定、轉子齒諧波磁勢具有相同的極數(shù)，產生一系列的諧波轉矩，其后果是減小起動轉矩及小轉矩，增加損耗振動及噪聲，嚴重的情況下會使電機卡在某一低轉速下不能正常起動，導致電機燒毀。伺服電機驅動器內部有各種次數(shù)的諧波磁場，因電機繞組采用分布短矩的措施，所以除齒諧波之外的其它次數(shù)諧波的磁勢幅值均被極大程度地削弱了。

除基波磁密波之外，還有齒諧波次數(shù)的諧波磁密隨之而產生。這部分齒諧波磁密的幅值是定、轉子基波磁勢合成產生的，隨基波磁密幅值變化而變化。起動時，基波磁密幅值不大，此部分磁密幅值也不大。

由于齒諧波繞組系數(shù)等于基波繞組系數(shù)，所以齒諧波磁勢相當強，是電機內產生諧波轉矩的主要因素。尤其在開始起動時，伺服電機驅動器起動電流是額定電流的5-7倍，這時齒諧波磁勢也較額定運行時增加同一13數(shù)。除齒諧波磁勢產生齒諧波磁通之外，由于定、轉子有齒有槽，氣隙磁阻是不均勻的，磁阻變化為周期性函數(shù)，即使在正弦波基波磁勢作用下，在氣隙中所產生的磁密波也不是正弦分布的。